五金工具
IGUS TRL.100.145（易格斯 triflex? R 三維拖鏈）
TRL.100.145 是德國 IGUS（易格斯） 旗下 triflex? R 系列的輕型、經(jīng)濟型三維拖鏈，專為工業(yè)機器人多軸動態(tài)運動設(shè)計，用于保護線纜 / 油管。
一、型號解析
TRL：系列代號（triflex? R Light，輕型）
100：內(nèi)高 Hi = 100 mm
145：彎曲半徑 R = 145 mm
完整型號：TRL.100.145.0（標準型）
二、核心參數(shù)
內(nèi)高 Hi：100 mm
彎曲半徑 R：145 mm
節(jié)距：34.5 mm
單米節(jié)數(shù)：約 29 節(jié)
最大電纜直徑 d1：35.5 mm
材質(zhì)：Igumid NB 工程塑料（自潤滑、耐磨、免維護）
溫度范圍：-40°C 至 +80°C（短時 +100°C）
扭轉(zhuǎn)能力：每節(jié)繞縱軸 ±10°
連接方式：球窩關(guān)節(jié)，抗拉強度高
三、主要特點
三維柔性：適配 6 軸機器人復雜運動，可任意方向彎曲與扭轉(zhuǎn)。
快速裝填：單側(cè)可開，線纜直接壓入，無需拆鏈，維護高效。
輕量高強度：一體式鏈節(jié)，自重輕，抗拉強，適合中等負載。
免維護：自潤滑工程塑料，無需加油，抗油污、粉塵與常見化學品。
安裝靈活：適配標準 triflex? R 支架，支持架空 / 固定端安裝。
四、典型應用
工業(yè)機器人：6 軸機器人第 2–6 軸管線保護
自動化設(shè)備：多軸聯(lián)動、三維運動的線纜管理
機床 / 包裝機械：動態(tài)走線，減少線纜磨損
汽車制造：焊接、搬運機器人管線系統(tǒng)
五、同系列對比（選型參考）
表格
| 型號 | 內(nèi)高 (mm) | 彎曲半徑 (mm) | 最大線纜直徑 (mm) |
|---|---|---|---|
| TRL.60.085 | 60 | 85 | 22 |
| TRL.70.100 | 70 | 100 | 28 |
| TRL.100.145 | 100 | 145 | 35.5 |
